Мехатроника и робототехника

Код направления: 15.03.06

Квалификация (степень): бакалавр

Примерный срок обучения: 2,5 - 3 года

Форма вступительных испытаний: собеседование

Набор студентов по программе бакалавриата осуществляется на базе высшего образования (бакалавр, специалист, магистр).

Обучение проводится на базах кафедры «Робототехнические системы и мехатроника» (СМ-7) и Научно-учебного центра «Робототехника»

В результате обучения студенты получают знания во многих областях, связанных с управлением сложными системами, в том числе:

• Электронные приборы и устройства. Основные типы, элементы и узлы современных электронных усилительных устройств и устройств обработки сигналов автоматических приводов и систем.
• Управление в технических системах. Принципы теории и методов автоматизированного и автоматического управления, применяемых при создании технических систем разного назначения. Общие закономерности протекания процессов в элементах электронных устройств. Основы программирования микропроцессорных средств, методики оценки и выбора архитектуры микропроцессорных комплектов для эффективного решения измерительных задач.
• Проектирование. Основы проектирования исполнительных приводов робототехнических систем, включающих следующие этапы проектирования: анализ технического задания на разработку исполнительного привода, выбор элементов силовой части исполнительного привода, аналитического и структурного представления силовой части исполнительного привода, синтез корректирующего устройства.
• Микропроцессорные устройства. Основные принципы функционирования и программирования микропроцессоров, микроконтроллеров и систем на их основе. Изучаются архитектурные вопросы построения системы команд, организации функционирования в различных режимах обмена информацией с периферией.
• Исполнительные и информационные устройства. Информационное обеспечение регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технических процессов в системах обратной связи. Принципы синтеза структуры исполнительных систем, средства, методы коррекции динамических свойств и специальные методы повышения их динамической точности.

Выпускники смогут работать: специалистами по разработке и обслуживанию автоматизированных систем разного профиля и назначения: роботизированные комплексы, станки с ЧПУ, производственные линии в пищевой, легкой промышленности, машиностроении; специалистами по разработке программ для управляющих средств, на основе микроконтроллерной и микропроцессорной техники; специалистами по работе с системами автоматизированного проектирования.

Профиль подготовки:

"Управление робототехническими системами"

Консультацию по обучению можно получить по тел. (499) 263-66-05, (499) 261-97-63

Эл. почта: 2edu@bmstu.ru "Отдел второго высшего образования"

В ближайшее время наши специалисты свяжутся с Вами. Спасибо!